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試合前準備
ロボットと動作プログラムは 事前に準備 し、競技場入場後すぐ試合を開始できるようにします。
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Move & Touch Technic
ゲーム概要
Move & Touch Technic のゲーム概要と参加資格を確認します。
RULE 02
Move & Touch Technic
テクニックロボットを操作し、バトルスイッチの四方側面中央にある赤外線センサーを認識させた後、最後のミッションに該当するバトルスイッチのボタンを先に押した選手が勝利するゲームです。
Mission 赤外線ミッション
Accuracy 正確性
Record 完了時間
Operation 試合態度
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Move & Touch Technic
パーツ
試合前の準備、テクニック組立基準、電池、ホイール制限、数量制限を確認します。
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組立基準
ロボットは Probo Technique パーツを中心に 組み立てます。
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電池規定
AA電池ケースのみ使用可能 で、充電式電池は使用できません。電池検査は各試合前に全選手を対象に実施し、規定外電池は失格となります。電池が見やすいように組み立ててください。
※ 使用可能電池規格 : 1.5V 以下の電池に限り、アルカリ NEO 電池（白色 AA）とアルカリ FairMan（AA）
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ホイール規定
ロボット組立時は Probo Technique 標準ホイールのみ使用可能 で、その他のホイールは制限されます。
※ 使用禁止 : メカナムホイール、オフロードホイール、モンスターホイール
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数量制限
モーター、ホイール、コントローラー数量は次の基準に従います。
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駆動モーター選択
- Probo モーター R-300 または R-120 のいずれか1種類だけ使用できます。混用はできません。
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その他部品制限
- 追加モーター、CPU、電池、標準ホイール数量を確認します。
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Move & Touch Technic
ロボットサイズ
ロボットサイズ、測定基準、試合中の変形許容範囲を確認します。
ロボット規格
- X 130mm · Y 160mm · Z 150mm
測定および試合中の許可基準
- 電源を切った状態で 両輪が地面に接し、押し板をたたんだ状態 を基準に測定します。
- 試合中は RFコントローラーによるロボット変形のみ許可します。
このファームウェアはFlowでのみ実行されます。GULCでは実行されません。
Flowを開く04
Move & Touch Technic
競技場
競技場の基本規格と現場変動案内を確認します。
競技場の基本規格
- 横200cm × 縦100cm × 高さ35cm（材質 PET）
競技場の現場変動案内
- 会場によって競技場に傾斜が生じる場合があります。
- 競技場ごとに1〜2cm程度の誤差が生じる場合があります。
- 大会事情や現場状況により、設置状態や運営基準が一部変動する場合があります。
ロボット配置基準
- 試合開始前、ロボットはスタートライン
内側のエリアで自由な向きに配置できます。
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Move & Touch Technic
バトルスイッチ
センサー認識および再試合基準を確認します。
バトルスイッチ外形 横・縦・高さ 11cm 立方体基準
ブラケット結合基準 ブラケットを含めて赤外線センサーまで 5.8cm
総高さ 11.3cm 基準
上部ボタン基準 ボタン 7.3cm・外枠 1.85cm 基準
センサー認識および再試合基準
- 赤外線センサーはバトルスイッチ四方側面の中央にあります。
- ロボットフレームは赤外線センサーの高さに合わせて組み立てる必要があります。
- バトルスイッチ、送出装置の故障やエラー、天災は再試合条件です。
- 試合中の機体欠陥や部品紛失は再試合対象ではありません。
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Move & Touch Technic
競技方法
赤外線方向灯、ミッション完了灯、勝点基準を段階別に確認します。
要約
- 赤外線方向灯を処理し、最後にミッション完了灯を押してください。
- テクニックロボットを操作し、バトルスイッチ四方側面中央の赤外線センサーを認識させた後、最後のミッションに該当するバトルスイッチボタンを先に押した選手が勝点を獲得します。
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赤外線方向灯表示
- 試合が始まると、バトルスイッチのボタンに赤外線の方向性を示す LED が表示されます。
- これを 赤外線方向灯 と呼びます。
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ミッション完了灯
- 各ミッションの最後に押す必要がある LED も表示されます。
- これを ミッション完了灯 と呼びます。
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センサー認識
- 赤外線方向灯が点灯した方向へロボットを移動します。
- その方向の赤外線センサーがロボットを認識すると、赤外線方向灯が消えます。
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勝点獲得
- ロボットを動かして赤外線方向灯を消します。
- ミッション完了灯が点灯したバトルスイッチボタンを先に押した選手が勝点を獲得します。
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試合開始位置
- 2名の選手はレッドゾーンとブルーゾーンに分かれた競技場で試合します。
- 試合開始前に選手は自分の領域中央にロボットを配置します。
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ランダムミッション提示
- 各ミッションは0〜1個の赤外線方向灯で提示されます。
- 赤外線方向灯とミッション完了灯1個が混在して提示されます。
- 各チームのミッション内容は同じで、ミッション完了灯の表示色だけが異なります。
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実行順序
- 必ず赤外線方向灯を先に処理し、最後にミッション完了灯1個を押す必要があります。
- ミッション完了灯は1つのミッションにつき1個だけ提示されます。
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単一ミッション
- 単一ミッションはミッション完了灯が1個だけ提示される方式です。
- 表示された位置のバトルスイッチボタンを先に押した選手が得点します。
- LED の色はチームに関係なく白色で表示されます。
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3点以上ビハインド時
- 3点以上差をつけられている選手は、次の得点時に2点を獲得します。
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試合終了
- 1試合は60秒間行われます。
- 60秒経過後も同点の場合は、勝敗が決まるまで止めずにそのまま試合を続行します。
- 同点で試合が終了した場合、60秒以降に1点を先に獲得した選手が勝利します。
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試合映像
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Move & Touch Technic
注意事項
赤外線センサー認識とロボットフレーム組立基準を確認します。
試合中の注意基準
Warning- 入力角度 スイッチを斜めに押すと正しく反映されない場合があります。
- ロボット復旧 ① ロボットの転倒や落下などで無線操作が不可能な場合、選手はロボットを直接修理し、元の位置から試合を再開する必要があります。
② ロボット同士が絡まり互いに動けない場合、審判が各チーム領域下段中央にロボットを再配置することがあります。
※ 上記の状況でも試合時間は継続して経過します。 - ロボットタッチ ロボットに問題がある状況でないのにロボットに触れた場合、1回警告、2回目で失格処理されます。
ロボット注意基準
Robot- センサー距離 ロボットと赤外線センサーの距離が離れすぎている場合、センサー認識に問題が生じることがあります。
Notice Detail
センサー高さ組立基準
ロボットがバトルスイッチの赤外線センサーにしっかり認識されるよう、ロボット四方側面のフレームをセンサーの高さに合わせて組み立てる必要があります。
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Move & Touch Technic
進行方式
参加人数ごとの対戦フローと受賞人数を確認します。
12人対戦
12人基準の対戦フローと受賞人数を確認します。
- A: 予選リーグ戦 -> 脱落した4名は奨励賞
- B: 準決勝トーナメント -> 脱落した4名は銅賞
- C: 決勝トーナメント -> 脱落した2名は銀賞、勝利した2名は金賞
18人対戦
18人基準の対戦フローと受賞人数を確認します。
- A: 予選リーグ戦 -> 脱落した6名は奨励賞
- B: 準決勝トーナメント -> 脱落した6名は銅賞
- C: 決勝トーナメント -> 脱落した3名は銀賞、勝利した3名は金賞
24人対戦
24人基準の対戦フローと受賞人数を確認します。
- A: 予選リーグ戦 -> 脱落した8名は特賞
- B: ベスト16トーナメント -> 脱落した8名は奨励賞
- C: ベスト8トーナメント -> 脱落した4名は銅賞
- D: 決勝トーナメント -> 脱落した2名は銀賞、勝利した2名は金賞
36人対戦
36人基準の対戦フローと受賞人数を確認します。
- A: 予選リーグ戦 -> 脱落した12名は特賞
- B: ベスト24トーナメント -> 脱落した12名は奨励賞
- C: ベスト12トーナメント -> 脱落した6名は銅賞
- D: 決勝トーナメント -> 脱落した3名は銀賞、勝利した3名は金賞