リーグ A
VINU
小学1・2年が参加する小学VINUリーグです。 （希望者に限り、園児が小学VINUリーグへ上向きで参加申請できます。）
01
Push & Run VINU
ゲーム概要
Push & Run VINUの競技概要と参加資格を確認します。
RULE 05
Push & Run VINU
Probo VINUを使って指定されたブロックを決まった位置へ押し込む MiniAMR ミッション競技です。ソコバン形式で進行し、移動回数が少ないほど高得点になります。
Mission ブロックミッション
Planning 経路設計
Score 総合判定
Operation マス移動
02
Push & Run VINU
リーグ区分
リーグ別の参加対象と参加条件を確認します。
リーグ B
VINU Kids
幼児部門が参加する幼児VINUリーグです。 （小学生は幼児部門へ下向きで参加申請できません。）
03
Push & Run VINU
競技場
4×6競技場、ブロック規格、移動基準を確認します。
4×6の四角格子競技場 各格子には内部に磁石が埋め込まれています。
競技場規格
4×6の四角形グリッドで構成され、各格子には磁石が内蔵されています。
ブロック規格
ブロックは幅×高さ30mm×30mm、厚み10mmで、内部にネオジウム磁石が入っています。
04
Push & Run VINU
ミッション
ブロックを外へ押し出すか、指定位置へ移動するミッションを行います。
ミッションシート確認
与えられたブロック、目標位置、押し出すブロックを最初に確認します。
経路設計
格子紙に移動経路を記録し、不要な移動を減らします。
移動回数チェック
ミッション完了後、Total移動回数を基準に判定します。
05
Push & Run VINU
大会使用アプリ
VINUアプリまたはモジュール移動アプリを使用し、大会設定を以下のように変更します。
大会使用アプリ VINU CARのファームウェアをアップデート後、マス目移動アプリのMATCHモードを選択して進めます。
APP SETTINGS
移動設定はマス目基準、採点はTotal基準 (ファームウェア ver 1.6.1.0215 基準:マス目移動アプリのMATCHモードで大会用に初期設定されています。)
使用アプリ VINUアプリまたはモジュール移動アプリを使用します。
設定 自由移動 / 方形グリッド移動基準に変更します。
採点 Totalに表示された移動回数で判定します。
例外 Click回数は得点に適用しません。
06
Push & Run VINU
競技方法
ミッションシート確認からTotal判定までの流れを段階的に確認します。
要約
- 最短経路を見つけてTotal移動回数を減らします。
- 合計3試合を行い、1試合あたりの制限時間は7分です。（地域予選基準）
- 制限時間内に問題で示されたミッションを完了し、Total移動回数が少ないほど高い点数を獲得します。
1
3試合進行
- 合計3試合で行われ、1試合あたりの制限時間は7分です。（地域予選基準）
2
ミッション遂行
- 制限時間内に、問題で示されたミッションを最短の移動経路で見つけて完了します。
- 移動回数が少ないほど高得点になります。
3
移動回数記録
- 試合終了後、審判がVINUのTotal移動回数を記録します。
4
ペナルティ適用
- 制限時間内に問題を解けなかった場合、ペナルティ回数が適用されます。
- 目的地到着失敗、ミッション遂行失敗、定められたペナルティ回数超過、2個以上のブロック同時移動もペナルティ基準に含まれます。
5-1
順位決定（予選・地域）
- 3試合のTotal移動回数の合計が最も少ない順に順位が決まります。
- 同点者が発生した場合、追加の選別なく同じ順位として扱います。
5-2
順位決定（本選）
- 3試合のTotal移動回数の合計が最も少ない順に順位が決まります。
- 移動回数が同じ場合は追加問題を通して再試合を行い、順位を決定します。
- 再試合では、ミッション成功失敗の有無、移動回数、同点時は年少者優先の順で優先勝利条件を適用します。
| 再試合優先勝利条件 | 判定基準 |
|---|---|
| 1位 | ミッション成功・失敗を先に判定します。 |
| 2位 | 移動回数の少ない選手が優先します。 |
| 3位 | 移動回数も同じ場合、年齢が低い選手を優先(アドバンテージ)します。 |
07
Push & Run VINU
注意事項
試合開始前に、準備物・妨害行為・採点基準を確認します。
試合中の注意基準
Warning- 必要物品 ビーノー、Push & Run競技場、小学部（移動ブロック4個、ボムブロック2個）、幼児部（移動ブロック3個、ボムブロック1個）、充電ケーブル、モバイルバッテリーは参加者が直接持参します。
- 妨害禁止 対戦相手の進行を妨げる行為は失格対象になる場合があります。
- ミッションシート基準 ロボットの停止や故障で正確な判定が難しい場合、ミッションシートに記載された経路を基準にして採点を行います。
そのため、準備したVINUの状態で測定が困難な場合、シートに経路が記載されていないと採点ができません。
08
Push & Run VINU
進行方式
制限時間、進行手順、試合終了後の対応、賞の基準、同点者処理基準を確認します。
制限時間
- 合計3試合で行われ、1試合あたりの制限時間は7分です。（地域予選基準）
進行手順
- 参加者VINUロボット点検
- 試合開始（1回目の問題）
- 採点進行
- 試合開始（2回目の問題）
- 採点進行
- 試合開始（3回目の問題）
- 採点進行
- 結果発表と表彰
試合終了後の対応
- 7分になる前にミッションを完了し、移動経路を保存したうえで、採点を待ちます。
- 採点待ちの参加者は机の下に手を下ろして採点を待ちます。
- 採点中にVINUロボットを動かしたり、コーディングを試みたりすると不利益があります。
賞の基準
上位得点者には以下の基準で賞が授与されます。同点者が発生した場合、各順位の受賞者数が変動する場合があります。
- 金賞 5%
- 銀賞 15%
- 銅賞 20%
- 奨励賞 25%
- 特賞 35%
同点者処理基準（予選・地域大会）
- 3試合終了後、各試合のTotal移動回数を合算し、総移動回数が少ない順に順位を決定します。
- 総移動回数が同じで同点者が発生した場合、追加の選別なく同じ順位として扱います。
同点者処理基準（本選大会）
- 3試合終了後、各試合のTotal移動回数を合算し、総移動回数が少ない順に順位を決定します。
- 総移動回数が同じで同点者が発生した場合は、追加問題による再試合を行います。
- 再試合では、ミッションの成功・失敗、Total移動回数、同点時は年少者優先の順で優先勝利条件を適用します。(ミッション成功者が優先順位を持ち、ミッション成功の有無が同じ場合はTotal移動回数が少ない参加者が上位順位となり、これも同じ場合は年齢が低い参加者が上位順位となります。)
09
Push & Run VINU
FAQ
大会の準備と競技運営でよく寄せられる質問を確認します。
VINUロボットとPUSH & RUN ボードゲームの両方を持参する必要がありますか？
はい、VINUとPUSH & RUN ボードゲームを両方参加者が準備し、どちらもある場合のみ出場できます。
VINUロボットはどのように充電しますか？
大会会場では充電器を提供していないため、個人で予備バッテリーを持参してください。
使用できるブロックの数は何個ですか？
小学生は数字ブロック1〜4（合計4個）とボムブロック2個を使用します。
幼児部門は数字ブロック1〜3（合計3個）とボムブロック1個を使用します。
VINUロボットが故障した場合、現場で修理してくれますか？
大会当日での修理対応はありませんので、事前点検を十分に行ってください。
計測中にロボットが止まったり動作しない場合はどうすればよいですか？
ミッション紙と一緒に配布されたグリッド用紙にあらかじめ経路を記録していれば、予備VINUロボットに同じ経路を入力して測定できます。
経路を記録していない場合は再入力が難しく、正常な採点ができない可能性があります。
グリッド紙を追加で受け取ることはできますか？
必要に応じて追加で提供されます。
大会終了後にミッション紙とグリッド紙を持ち帰れますか？
大会問題は外部への流出が禁止されているため、終了後は全量回収されます。
基本問題は何問ありますか？
計3問の問題が用意されています。
基本問題の後、同点が発生した場合はどうなりますか？
予選・地域大会: 同点者が発生した場合は追加選別なしで同順位として表彰します。
本選大会: 同点者が発生した場合は追加問題で得点差を出し、これを基準に順位を決定します。
大会で使用するAPPは小学生・幼児部門どちらも同じですか？
小学生・幼児部門のどちらもグリッド移動APPを使用し、どちらも同じです。
小学/幼児VINUロボットは区別なくどちらも使用可能です。
園児が小学VINU種目に参加できますか？
園児が小学VINU種目へ上向きで参加申請することは可能です。
（ただし、小学生が幼児VINU種目へ下向きで参加申請することはできません。）
試合時間はどのようになっていますか？
各ミッションごとに7分のコーディング時間が与えられ、審判が巡回して完了有無を確認します。
ミッション失敗は失格ですか？
いいえ。各ミッションごとに失敗・反則時に適用される減点基準があります。
得点が高いほうが良いですか？
VINUは同じミッションを行い、最短経路を見つけることを目的としているため、合計得点が低いほど有利です。
順位決定基準は何ですか？
予選・地域大会: 3試合のTotal移動回数の合計が少ない順に順位を決定し、同点者が発生した場合は追加の選別なく同じ順位として表彰します。
本選大会: 3試合のTotal移動回数の合計が少ない順に順位を決定し、同点者が発生した場合は追加問題により最終順位を決定します。