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경기 전 준비
로봇 및 로봇 구동을 위한 프로그램은 반드시 사전 준비하여 대회장 입장 후 바로 경기를 진행 할 수 있는 상태여야 합니다.
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Move & Touch Technic
경기 개요
Move & Touch Technic의 게임 개요와 참가 자격을 확인합니다.
RULE 02
Move & Touch Technic
테크닉 로봇으로 적외선 방향등을 수행하고, 마지막 미션 완료 버튼을 먼저 눌러 승점을 얻는 종목입니다.
Mission 적외선 미션
Accuracy 정확도
Record 완주 시간
Operation 경기 태도
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Move & Touch Technic
부품
경기 전 준비, 테크닉 제작 기준, 건전지, 바퀴 제한, 수량 제한을 확인합니다.
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제작 기준
로봇 제작은 프로보 테크닉 부품을 기본으로 사용하여 제작합니다.
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건전지 규정
AA건전지 배터리 케이스만 사용 가능하며, 충전용 배터리는 사용을 금합니다. 건전지 검수는 모든 선수들의 매 경기 시작 전에 진행합니다. 규정에 맞지 않는 건전지는 실격 처리됩니다. 건전지 검수에 용이하게 로봇 조립을 권장합니다.
※ 사용 가능 건전지 규격 : 전압 1.5V 초과 하지 않는 알카라인 NEO건전지(흰색AA), 알카라인 FairMan(AA)만 사용 가능.
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바퀴 사용 기준
로봇 제작시, 프로보 테크닉의 일반 바퀴만 사용 가능하며, 이외 바퀴는 사용이 제한됩니다.
※ 사용 금지 : 메카넘 휠, 오프로드 바퀴, 몬스터 바퀴
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수량 제한
모터, 바퀴, 회로 보드 등의 수량은 아래와 같이 제한합니다.
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구동 모터 선택
- 프로보 모터 R-300 또는 R-120 중 하나만 사용합니다. (아래 부품 중 택 1)
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기타 부품 제한
- 추가 모터, CPU, 배터리, 일반 바퀴 수량을 확인합니다.
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Move & Touch Technic
로봇 사이즈
로봇 규격, 측정 기준, 경기 중 허용 범위를 확인합니다.
로봇 규격
- X 130mm · Y 160mm · Z 150mm
측정 및 경기 중 허용 기준
- 전원을 끈 상태에서 두 바퀴가 땅에 닿고, 누름판을 접은 상태를 기준으로 측정합니다.
- 경기 중에는 RF조종기로 인한 로봇 변신만 허용합니다.
이 펌웨어는 Flow에서만 실행됩니다. GULC에서는 실행되지 않습니다.
Flow 바로가기04
Move & Touch Technic
경기장
경기장 기본 규격과 현장 변동 안내를 확인합니다.
경기장 기본 규격
- 가로 200cm x 세로 100cm x 높이 35cm (재질 PET)
경기장 현장 변동 안내
- 현장에 따라 경기장에 경사가 발생할 수 있습니다.
- 경기장마다 1~2cm 정도의 오차가 있을 수 있습니다.
- 대회 사정이나 현장 상황에 따라 설치 상태와 운영 기준이 일부 변동될 수 있습니다.
로봇 배치 기준
- 경기 시작 전 로봇은 스타트 라인
안쪽 영역에서 자유로운 방향으로 배치할 수 있습니다.
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Move & Touch Technic
배틀 스위치
센서 인식 및 재경기 기준을 확인합니다.
배틀 스위치 외형 가로·세로·높이 11cm 정육면체 기준
브라켓 결합 기준 브라켓 포함 적외선센서까지 5.8cm
총 높이 11.3cm 기준
상단 버튼 기준 버튼 7.3cm · 테두리 1.85cm 기준
센서 인식 및 재경기 기준
- 적외선 센서는 배틀스위치 사방측면 중앙에 있습니다.
- 로봇 프레임은 적외선 센서 높이에 맞춰 조립해야 합니다.
- 배틀스위치, 송출장비의 고장 및 오류, 천재지변은 재경기 조건입니다.
- 경기 중 기체 결함 및 분실은 재경기 대상이 아닙니다.
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Move & Touch Technic
경기 방법
적외선 방향등, 완료등, 승점 기준을 단계별로 확인합니다.
요약
- 적외선 방향등을 수행하고, 마지막 완료등을 누르세요.
- 테크닉 로봇을 조종하여 배틀스위치 사방측면 중앙의 적외선 센서를 인식시킨 후, 마지막 미션에 해당하는 배틀스위치 버튼을 먼저 누르는 선수가 승점을 얻습니다.
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적외선 방향등 표시
- 경기가 시작되면 배틀스위치의 버튼에 적외선의 방향성을 나타내는 LED가 표시됩니다.
- 이를 적외선 방향등이라고 명칭합니다.
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완료등
- 각 미션의 마지막에 버튼을 눌러야 하는 LED도 표시됩니다.
- 이를 완료등이라고 명칭합니다.
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센서 인식
- 적외선 방향등이 켜진 곳으로 로봇을 이동합니다.
- 그 방향의 적외선센서가 로봇을 인지하면 적외선 방향등이 꺼집니다.
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승점 획득
- 적외선 방향등이 모두 꺼진 상태에서 완료등을 먼저 누르는 선수가 승점을 얻게 됩니다.
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경기 시작 위치
- 두 명의 선수는 레드, 블루존으로 나뉜 경기장에서 시합합니다.
- 경기 시작 전, 선수는 자신의 영역 중앙에 로봇을 배치합니다.
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랜덤 미션 제시
- 각 미션은 0~1개의 적외선 방향등으로 제시됩니다.
- 적외선 방향등과 완료등 1개가 혼합되어 제시됩니다.
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수행 순서
- 반드시 적외선 방향등을 수행하고, 마지막에 완료등 1개를 눌러야 합니다.
- 완료등은 각 미션당 한번만 제시됩니다.
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단일 미션
- 단일 미션은 완료등이 1개만 제시되는 방식입니다.
- 표시된 위치의 배틀스위치 버튼을 먼저 누르는 선수가 점수를 얻습니다.
- LED 색상은 팀과 관계없이 흰색으로 표시됩니다.
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3점 이상 뒤처질 경우
- 점수가 3점 이상 뒤처지고 있는 선수는 다음 점수를 얻을 때 2점을 획득합니다.
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경기 종료
- 한 경기는 60초 동안 진행됩니다.
- 경기 시간 60초가 지난 후에도 동점인 경우, 승패가 결정될 때까지 경기를 이어가며 1점을 먼저 획득한 선수가 승리합니다.
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경기 영상
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Move & Touch Technic
주의사항
적외선 센서 인식과 로봇 프레임 조립 기준을 확인합니다.
경기 중 주의 기준
Warning- 입력 각도 스위치를 비스듬히 누를 경우 제대로 적용되지 않을 수 있습니다.
- 로봇 복구 ① 로봇의 전복 또는 낙하 등 무선 조종이 불가능한 경우, 선수는 로봇을 직접 수리하고 원래 위치에서 경기를 진행해야 합니다.
② 로봇이 뒤엉켜 서로 움직이지 못하는 경우, 심판이 팀별 영역 하단 중앙에 로봇을 위치시킬 수 있습니다.
※ 위 상황에서도 경기 시간은 계속 경과합니다. - 로봇 터치 로봇에 문제가 있는 상황이 아닐 때 로봇을 터치하는 경우 1회 경고, 2회 실격 처리됩니다.
로봇 주의 기준
Robot- 센서 거리 로봇과 적외선 센서의 거리가 멀리 있는 경우, 센서 인식에 문제가 있을 수 있습니다.
Notice Detail
센서 높이 조립 기준
로봇이 배틀스위치의 적외선 센서에 잘 인식되려면 적외선 센서 높이에 맞춰 로봇의 사방측면에 프레임을 조립해야 합니다.
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Move & Touch Technic
진행 방식
참가 인원별 대진 흐름과 수상 인원을 확인합니다.
12인 경기
12인 기준 대진 흐름과 수상 인원을 확인합니다.
- A: 예선 리그전 -> 탈락한 4명은 장려상 수상
- B: 준결승 토너먼트 -> 탈락한 4명은 동상 수상
- C: 결승 토너먼트 -> 탈락한 2명은 은상, 승리한 2명은 금상 수상
18인 경기
18인 기준 대진 흐름과 수상 인원을 확인합니다.
- A: 예선 리그전 -> 탈락한 6명은 장려상 수상
- B: 준결승 토너먼트 -> 탈락한 6명은 동상 수상
- C: 결승 토너먼트 -> 탈락한 3명은 은상, 승리한 3명은 금상 수상
24인 경기
24인 기준 대진 흐름과 수상 인원을 확인합니다.
- A: 예선 리그전 -> 탈락한 8명은 특상 수상
- B: 16강 토너먼트 -> 탈락한 8명은 장려상 수상
- C: 8강 토너먼트 -> 탈락한 4명은 동상 수상
- D: 결승 토너먼트 -> 탈락한 2명은 은상, 승리한 2명은 금상 수상
36인 경기
36인 기준 대진 흐름과 수상 인원을 확인합니다.
- A: 예선 리그전 -> 탈락한 12명은 특상 수상
- B: 24강 토너먼트 -> 탈락한 12명은 장려상 수상
- C: 12강 토너먼트 -> 탈락한 6명은 동상 수상
- D: 결승 토너먼트 -> 탈락한 3명은 은상, 승리한 3명은 금상 수상