경기 개요
Move & Touch의 게임 개요와 참가 자격을 확인합니다.
MOVE & TOUCH
Move & Touch
테크닉 로봇을 조종하여 배틀스위치의 사방측면 중앙에 위치한 적외선 센서를 인식시킨 후, 마지막 미션에 해당하는 배틀스위치의 버튼을 먼저 누르는 선수가 이기는 게임입니다.
부품
경기 전 준비, 테크닉 제작 기준, 건전지, 바퀴 제한, 수량 제한을 확인합니다.
경기 전 준비
로봇 및 로봇 구동을 위한 프로그램은 반드시 사전 준비하여 대회장 입장 후 바로 경기를 진행 할 수 있는 상태여야 합니다.
제작 기준
로봇 제작은 프로보 테크닉 부품을 기본으로 사용하여 제작합니다.
건전지 규정
AA건전지 배터리 케이스만 사용 가능하며, 충전용 배터리는 사용을 금합니다. 건전지 검수는 모든 선수들의 매 경기 시작 전에 진행합니다. 규정에 맞지 않는 건전지는 실격 처리됩니다. 건전지 검수에 용이하게 로봇 조립을 권장합니다.
※ 사용 가능 건전지 규격 : 전압 1.5V 초과 하지 않는 알카라인 NEO건전지(흰색AA), 알카라인 FairMan(AA)만 사용 가능.
바퀴 사용 기준
로봇 제작시, 프로보 테크닉의 일반 바퀴만 사용 가능하며, 이외 바퀴는 사용이 제한됩니다.
※ 사용 금지 : 메카넘 휠, 오프로드 바퀴, 몬스터 바퀴
수량 제한
모터, 바퀴, 회로 보드 등의 수량은 아래와 같이 제한합니다.
구동 모터 선택
프로보 모터 R-300 또는 R-120 중 하나만 사용합니다.
기타 부품 제한
추가 모터, CPU, 배터리, 일반 바퀴 수량을 확인합니다.
로봇 사이즈
로봇 규격, 측정 기준, 경기 중 허용 범위를 확인합니다.
경기장
경기장 전체 구조와 탑뷰 기준, 현장 변동 안내를 확인합니다.
경기장 기본 규격
- 가로 120cm x 세로 100cm x 높이 35cm
- 재질 PET
배틀 스위치
배틀스위치 적외선 센서 위치와 인식 기준을 확인합니다.
배틀 스위치 규격
적외선 센서는 사방측면 중앙에 있습니다.
경기 방법
적외선 방향등, 완료등, 승점 기준을 단계별로 확인합니다.
진행 요약
적외선 방향등을 수행하고, 마지막 완료등을 누르세요.
테크닉 로봇을 조종하여 배틀스위치 사방측면 중앙의 적외선 센서를 인식시킨 후, 마지막 미션에 해당하는 배틀스위치 버튼을 먼저 누르는 선수가 승점을 얻습니다.
적외선 방향등 표시
- 경기가 시작되면 배틀스위치의 버튼에 적외선의 방향성을 나타내는 LED가 표시됩니다.
- 이를 적외선 방향등이라고 명칭합니다.
완료등
- 각 미션의 마지막에 버튼을 눌러야 하는 LED도 표시됩니다.
- 이를 완료등이라고 명칭합니다.
센서 인식
- 적외선 방향등이 켜진 곳으로 로봇을 이동합니다.
- 그 방향의 적외선센서가 로봇을 인지하면 적외선 방향등이 꺼집니다.
승점 획득
- 적외선 방향등이 모두 꺼진 상태에서 완료등을 먼저 누르는 선수가 승점을 얻게 됩니다.
경기 시작 위치
- 두 명의 선수는 레드, 블루존으로 나뉜 경기장에서 시합합니다.
- 경기 시작 전, 선수는 자신의 영역 중앙에 로봇을 배치합니다.
랜덤 미션 제시
- 각 미션은 0~3개의 적외선 방향등으로 제시됩니다.
- 적외선 방향등과 완료등 1개가 혼합되어 제시됩니다.
수행 순서
- 반드시 적외선 방향등을 수행하고, 마지막에 완료등 1개를 눌러야 합니다.
- 적외선 방향등을 끄는 순서는 상관없습니다.
- 완료등은 각 미션당 한번만 제시됩니다.
단일 미션
- 단일 미션은 완료등이 1개만 제시되는 방식입니다.
- 표시된 위치의 배틀스위치 버튼을 먼저 누르는 선수가 점수를 얻습니다.
- LED 색상은 팀과 관계없이 흰색으로 표시됩니다.
3점 이상 뒤처질 경우
- 점수가 3점 이상 뒤처지고 있는 선수는 다음 점수를 얻을 때 2점을 획득합니다.
경기 종료
- 한 경기는 60초 동안 진행됩니다.
- 경기 시간 60초가 지난 후에도 동점인 경우, 승패가 결정될 때까지 경기를 이어가며 1점을 먼저 획득한 선수가 승리합니다.
주의사항
적외선 센서 인식과 로봇 프레임 조립 기준을 확인합니다.
경기 중 주의 기준
Warning- 입력 각도 스위치를 비스듬히 누를 경우 제대로 적용되지 않을 수 있습니다.
- 로봇 복구 ① 로봇의 전복 또는 낙하 등 무선 조종이 불가능한 경우, 선수는 로봇을 직접 수리하고 원래 위치에서 경기를 진행해야 합니다.
② 로봇이 뒤엉켜 서로 움직이지 못하는 경우, 심판이 팀별 영역 하단 중앙에 로봇을 위치시킬 수 있습니다.
※ 위 상황에서도 경기 시간은 계속 경과합니다. - 로봇 터치 로봇에 문제가 있는 상황이 아닐 때 로봇을 터치하는 경우 1회 경고, 2회 실격 처리됩니다.
로봇 주의 기준
Robot- 센서 거리 로봇과 적외선 센서의 거리가 멀리 있는 경우, 센서 인식에 문제가 있을 수 있습니다.
Notice Detail
센서 높이 조립 기준
로봇이 배틀스위치의 적외선 센서에 잘 인식되려면 적외선 센서 높이에 맞춰 로봇의 사방측면에 프레임을 조립해야 합니다.
진행 방식
참가 인원별 대진 흐름과 수상 인원을 확인합니다.
12인 경기
12인 기준 대진 흐름과 수상 인원을 확인합니다.
- A: 예선 리그전 -> 탈락한 4명은 장려상 수상
- B: 준결승 토너먼트 -> 탈락한 4명은 동상 수상
- C: 결승 토너먼트 -> 탈락한 2명은 은상, 승리한 2명은 금상 수상
18인 경기
18인 기준 대진 흐름과 수상 인원을 확인합니다.
- A: 예선 리그전 -> 탈락한 6명은 장려상 수상
- B: 준결승 토너먼트 -> 탈락한 6명은 동상 수상
- C: 결승 토너먼트 -> 탈락한 3명은 은상, 승리한 3명은 금상 수상
24인 경기
24인 기준 대진 흐름과 수상 인원을 확인합니다.
- A: 예선 리그전 -> 탈락한 8명은 특상 수상
- B: 16강 토너먼트 -> 탈락한 8명은 장려상 수상
- C: 8강 토너먼트 -> 탈락한 4명은 동상 수상
- D: 결승 토너먼트 -> 탈락한 2명은 은상, 승리한 2명은 금상 수상
36인 경기
36인 기준 대진 흐름과 수상 인원을 확인합니다.
- A: 예선 리그전 -> 탈락한 12명은 특상 수상
- B: 24강 토너먼트 -> 탈락한 12명은 장려상 수상
- C: 12강 토너먼트 -> 탈락한 6명은 동상 수상
- D: 결승 토너먼트 -> 탈락한 3명은 은상, 승리한 3명은 금상 수상