BRC-105 Coding Drone
01
Speed Drone
比赛概览
查看 Speed Drone 的比赛概览与参赛资格。
RULE 04
Speed Drone
参赛者分为红蓝两队，通过穿越 LED 环并将其转换为己方颜色后进行占领制对抗。
Computational Thinking 计算思维
Creativity 创造力
Mechatronics 机电技术
Control 控制
Try & Error 反复试错
02
Speed Drone
可参赛机型
参赛所用无人机限定为由 (주)에이럭스 开发或制造的型号，比赛使用的无人机由参赛者自行准备。
ALC-95 Coding Rider
BRB-95 Battle Drone
BRB-65M Modular Safety Net Drone
SD65-C Safety Net Drone
SKYKICK Skykick2
SKYKICK EVO Skykick EVO
TORY DRONE Tory Drone
- 允许在 BRB Battle Drone 上使用 Coding Rider 的安全网挂接。
03
Speed Drone
比赛场地
说明比赛场地规格和现场变动可能性。
Height 高度可根据现场情况调整。
Size Battle Gate 尺寸标准
Color BLUE / RED 颜色标准
Size 32cm / 38cm / 4.2cm
Height 可根据现场情况调整
Color BLUE / RED
Drone Stadium 无人机赛场和气垫赛场标准
Air Bounce 4m × 3m × 2.5m
- 赛场可能因现场情况出现坡度。
- 每个赛场约有 1 到 2 cm 的误差。
- 赛场可能因赛事安排或现场情况略有变动。
04
Speed Drone
比赛方法
按步骤确认比赛进行方式。
摘要
- 操纵无人机穿过LED环, 将其变为本队颜色。
- 两名选手分站在赛场两侧，在比赛开始前确认 RED 和 BLUE 的 LED 点亮状态。穿过亮起的 LED 环后会变更为本队颜色，60 秒结束时占领 LED 环更多的队伍获胜。
注意事项
- LED 环存在传感器无法检测到的死角，因此需要操控无人机穿过环的传感器区段。
| 分类 | 说明 |
|---|---|
| 死角 | LED 环存在传感器无法检测到无人机的区域。 |
| 传感器 | 操控无人机穿过环内的传感器区段。 |
传感死角
传感器
1
选手位置
两名选手在赛场两侧并排站位进行比赛。
- 赛场内共有 6 个圆形 LED 障碍物。
- 比赛开始前，副裁判会将无人机摆放在指定位置。
2
LED 点亮
随着比赛开始信号，圆形障碍物上的 BLUE 与 RED LED 会亮起。
3
穿过 LED 环
穿过点亮的 LED 环并将其变更为本队颜色。
4
比赛结束
60 秒结束时，占领更多 LED 环的一方获胜。
5
比赛平局时
如果比赛平局结束，则在加赛中先获得 1 分的选手获胜。
05
Speed Drone
注意事项
比赛开始前确认注意事项。
裁判口令与比赛开始
Start- 准备 请开启无人机电源并完成准备。
- 开始 随着信号同时起飞无人机。
- 暂停 若因无人机接触导致坠落，请停止计时并让两架机体都着陆。
- 重启 若在开始信号前起飞，则返回准备阶段。暂停时间内可以检查机体。
警告与重赛标准
Penalty- 警告标准 请注意裁判警告，警告后将执行无人机着陆处理。
- 比赛中接触赛场
- 干扰对手推进
- 无人机飞出赛场外
- 重赛标准 出现错误时，按照裁判指示进行重赛。
- Battle Gate 故障
- 传输设备异常
- 因自然灾害需要整体重启的情况
得分标准
Score- 得分 即使无人机主体没有完全穿过 LED 环，只要传感器识别到无人机动作，也可以得分。
机体管理与装备限制
Airframe- 螺旋桨 比赛中若螺旋桨脱落，请将无人机交给副裁判，选手可使用备用螺旋桨自行维修。
※ 比赛时间仍会继续，备用螺旋桨需由参赛者自行准备。 - 离开赛场 无人机飞出赛场时，请按照裁判指示着陆。若难以着陆，裁判会接过遥控器代为着陆。
※ 若不服从指示，事故责任由参赛者承担。 - 器材租借 比赛使用的器材不可租借。
※ 无人机、遥控器、电池、干电池、充电器、螺旋桨、电机等 - 机体故障 比赛中的机体故障与丢失不属于重赛原因。
※ 损坏、螺旋桨丢失、电机故障 - 机体接触 比赛中因机体接触导致坠落时，将在停止计时后让两架机体都着陆并重新开始。除机体接触外的事故不会停止计时。
- 机体更换 比赛进行中不能更换无人机机体。但该场比赛结束后，在下一场出场时可以更换使用。
06
Speed Drone
进行方式
查看不同参赛人数下的对阵流程与获奖人数。
12人比赛
查看 12 人基准的对阵流程与获奖人数。
- A: 预选循环赛 -> 淘汰的 4 人获得鼓励奖
- B: 半决赛淘汰赛 -> 淘汰的 4 人获得铜奖
- C: 决赛淘汰赛 -> 淘汰的 2 人获得银奖，获胜的 2 人获得金奖
18人比赛
查看 18 人基准的对阵流程与获奖人数。
- A: 预选循环赛 -> 淘汰的 6 人获得鼓励奖
- B: 半决赛淘汰赛 -> 淘汰的 6 人获得铜奖
- C: 决赛淘汰赛 -> 淘汰的 3 人获得银奖，获胜的 3 人获得金奖
24人比赛
查看 24 人基准的对阵流程与获奖人数。
- A: 预选循环赛 -> 淘汰的 8 人获得特奖
- B: 16 强淘汰赛 -> 淘汰的 8 人获得鼓励奖
- C: 8 强淘汰赛 -> 淘汰的 4 人获得铜奖
- D: 决赛淘汰赛 -> 淘汰的 2 人获得银奖，获胜的 2 人获得金奖
36人比赛
查看 36 人基准的对阵流程与获奖人数。
- A: 预选循环赛 -> 淘汰的 12 人获得特奖
- B: 24 强淘汰赛 -> 淘汰的 12 人获得鼓励奖
- C: 12 强淘汰赛 -> 淘汰的 6 人获得铜奖
- D: 决赛淘汰赛 -> 淘汰的 3 人获得银奖，获胜的 3 人获得金奖
07
Speed Drone
FAQ
查看 Speed Drone 比赛运营相关常见问题。
循环赛选手分组按照什么标准进行？
优先安排同年级选手；如无同年级选手，则与相邻年级匹配。
比赛时间是多久？
根据参赛人数，在1到3分钟内进行。
在占领全部6个环后，可以故意阻挡对手路线吗？
不可以。
故意妨碍或诱导碰撞的行为属于禁止事项，违规时将受到处罚。
是否像以往 Speed Drone 项目一样适用让分规则？
本次比赛不适用单独的让分规则。
适用[暂停]规则时，机体维修时间是多少？
维修时间没有单独规定，会根据情况由裁判判断并灵活调整。
比赛中与对手碰撞导致机体损坏时，比赛如何进行？
适用[暂停]规则，选手可以使用自行准备的部件进行维修。
但不会另行提供部件；如果没有维修部件，则必须在不维修的情况下继续比赛。
收到3次警告会被取消资格吗？
是。累计3次警告将被判失格。
适用的违规事项包括辱骂、嘲弄、暴力、未经许可接触赛场设备、故意阻挡路线等。
是否有补正机体性能差异的处罚制度？
不适用针对机体性能差异的单独处罚制度。
比赛中电池电量不足时怎么办？
机体着陆后，副裁判确认并交给该选手。选手更换自行准备的电池后，再交还给副裁判。机体放回赛场内后，根据裁判指示重新飞行。
请务必在比赛前检查电池状态。
无人机电池是否有单独规定？
只能使用由 (주)에이럭스 开发及制造的电池。改装或结构变更的电池不可使用。
现场不会租借或发放电池，参赛者必须自行携带备用电池。
检查或维修时，监护人或助手可以介入吗？
现场检查及维修必须由参赛者本人直接执行。
检查及维修所需工具（螺丝刀、电机、框架、螺丝等）须由参赛者提前准备。
以前从 BYROBOT 购买的无人机也可以参赛吗？
可以参赛。
预选循环赛排名决定标准是什么？
总得分比较: 胜负记录相同时，以比赛中获得的总得分决定排名。
进行重赛: 若总得分也相同，则相关选手进行重赛以决定排名。