分组 A
VINU
面向小学1-2年级的小学 VINU 分组。 （仅限有意愿者，幼儿园学生可向上报名参加小学 VINU 分组。）
01
Push & Run VINU
比赛概览
查看 Push & Run VINU 的比赛目标与参赛资格。
RULE 05
Push & Run VINU
这是使用 Probo VINU 将方块推到指定位置的 MiniAMR 任务比赛，以推箱子方式进行，移动次数越少得分越高。
Mission 方块任务
Planning 路径规划
Score 综合判定
Operation 格点移动
02
Push & Run VINU
分组
查看各分组参赛对象和报名要求。
分组 B
VINU Kids
面向幼儿组的幼儿 VINU 分组。 （小学生不可向下报名参加幼儿组。）
03
Push & Run VINU
比赛场地
查看 4×6 赛场、方块规格与移动判定标准。
4×6 矩形格子赛场 每个格子内均嵌入磁铁。
场地规格
采用 4×6 方形格子结构，每个格子均内置磁铁。
方块规格
方块尺寸为30mm×30mm×10mm，并嵌入钕铁硼磁铁。
04
Push & Run VINU
赛题
执行将积木推到目标位置或推出边界的赛题。
确认题目
先确认给定的方块、目标位置以及需要推出的方块。
规划路线
在网格纸上记录移动路径，尽量减少无效步数。
移动次数确认
赛题完成后以 Total 移动次数进行成绩判定。
05
Push & Run VINU
赛事应用
使用 VINU 应用或网格移动应用，并按以下方式更改比赛设置。
赛事应用 展示应用设置和确认 Total 移动次数的过程。
APP SETTINGS
移动设置按方格 기준，评分以 Total 为准
使用应用 使用 VINU 应用或网格移动应用。
设置 变更为自由移动 / 方格移动。
评分 以 Total 中显示的移动次数进行判定。
例外 Click次数不计入得分。
06
Push & Run VINU
比赛方法
从题目单确认到 Total 判定，按步骤查看比赛流程。
摘要
- 先看题目单，再记录路径，最后确认 Total。
- VINU 比赛会先在题目单中确认方块位置和目标位置，再在网格纸上记录移动路径，最终按 Total 中显示的移动次数进行判定。
1
3轮进行
- 共进行 3 轮，每轮限制时间为 5 分钟。
2
目标点移动
- 在比赛限制时间内，将 VINU 移动到题目中给定的目标点。
- 移动次数越少，得分越高。
3
移动次数记录
- 比赛结束后，裁判记录 VINU 的移动次数。
4
罚分处理
- 如果在限制时间内未能解题，则适用罚分次数。
- 未到达目标点、任务执行失败、超过规定罚分次数、一次同时移动 2 个以上方块都属于罚分标准。
5
名次判定
- 3轮结束后，按最终移动次数总和从少到多确定名次。
- 若移动次数相同，则通过追加题目进行复赛并确定名次。
- 如进行复赛，则按任务成功/失败、移动次数、任务完成时间的顺序应用优先胜利条件。
| 重赛优先胜出条件 | 判定标准 |
|---|---|
| 第1优先 | 先判定任务成功与否。 |
| 第2优先 | 移动次数更少的选手优先。 |
| 第3优先 | 任务完成时间更快的选手优先。 |
07
Push & Run VINU
注意事项
比赛开始前确认准备物、阻碍行为与裁判评审标准。
比赛中注意事项
Warning- 带齐器材 参赛者需自行携带 VINU、Push & Run 赛场、移动方块 4 个、炸弹方块 2 个、充电线和便携电源。
- 禁止干扰 任何干扰对手比赛进行的行为都可能被判为失格。
- 按题目单判分 如果因机器人停止或故障导致难以准确判定，则按题目单上标记的路径进行裁判复核。
若在无法可靠测量时题目单未标明路径，则可能无法完成成绩判定。
08
Push & Run VINU
进行方式
确认比赛限制时间、进行流程、比赛结束后的行为、颁奖标准与同分处理标准。
限制时间
- 共3场比赛进行，每场比赛的限制时间为5分钟。
进行流程
- 检查参赛者 VINU 机器人
- 比赛开始（第一题）
- 开始评分
- 比赛开始（第二题）
- 开始评分
- 比赛开始（第三题）
- 开始评分
- 结果公布及颁奖
比赛结束后的行为
- 比赛进行中达到5分钟限制时间时，需停止解题并开始评分。
- 等待评分的选手应将手放到桌子下方并等待评分。
- 评分过程中操作 VINU 机器人或尝试编程可能会受到不利影响。
颁奖标准（奖项）
高分选手将按照以下标准进行颁奖。如出现同分，各奖项获奖人数可能会变动。
- 金奖 5%
- 银奖 15%
- 铜奖 20%
- 优秀奖 25%
- 特等奖 35%
同分处理标准
- 3场比赛结束后，将各场比赛的 Total 移动次数相加，并按总移动次数从少到多确定排名。
- 如果总移动次数相同并出现同分，则通过追加题目进行重赛。
- 重赛时，优先胜出条件按任务成功/失败、Total 移动次数、任务完成时间的顺序应用。
- (任务成功者具有优先顺位；若任务成功与否相同，则 Total 移动次数更少的选手优先；若移动次数也相同，则任务完成时间更快的选手排名更高。)
09
Push & Run VINU
FAQ
竞赛准备和比赛进行中常见问题说明。
需要携带 VINU 机器人和 PUSH & RUN 桌游吗？
是的，VINU 和 PUSH & RUN 桌游都需要参赛者自行准备，必须两者都带齐才能参赛。
VINU 机器人如何充电？
比赛现场不提供充电器，参赛者需自行携带备用电池。
可使用的方块数量是多少？
小学生使用数字方块 1~4 共 4 个和炸弹方块 2 个。
幼儿组使用数字方块 1~3 共 3 个和炸弹方块 1 个。
VINU 机器人出现故障时现场会提供维修吗？
比赛现场不提供维修服务，因此需在比赛前充分检查。
比赛中机器人停机或无法运行该怎么办？
若在附带的网格纸上提前记录了路径，可将同一路径输入备用 VINU 机器人以继续测评。
若未记录路径，可能无法重新输入，正常评分会受到影响。
可以追加获取额外网格纸吗？
需要时可提供额外网格纸。
比赛结束后可以带走题目纸和网格纸吗？
比赛题目不得对外流出，结束后会统一回收。
基础题目有多少道？
共提供 3 道基础题。
完成基础题后出现平局怎么办？
地区预选赛: 若出现同分，不再进行额外复选，按同名次并列颁奖。
决赛: 若出现同分，使用追加题目产生分差后用于确定排名。
比赛中使用的 APP 小学组和幼儿组都相同吗？
小学组和幼儿组都使用网格移动 APP，两者完全相同。
小学/幼儿 VINU 机器人可不加区分地使用。
幼儿园学生可以参加小学 VINU 项目吗？
幼儿园学生可以向上报名参加小学 VINU 项目。
（但小学生不可向下报名参加幼儿 VINU 项目。）
比赛时间是多少？
每个任务提供 5 分钟的编程时间，裁判巡场确认是否完成任务。
任务失败会被判淘汰吗？
不会。每个任务都有对应的失败及犯规扣分标准。
得分越高越好吗？
VINU 的目标是同一任务内寻找最短路径，合计得分越低结果越好。
排名决定标准是什么？
地区预选赛: 如胜负记录相同，按比赛中获得的总得分排位，同分者直接并列，不再额外复选。
决赛: 如胜负记录和总得分均相同，则安排复赛来确定最终排名。